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工業機器人日常維護需要注意的事項

所屬分類:常見問題    發布時間: 2020-03-20    作者:錦匯教育
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現在很多大型的制造產業都開始使用工業機器人,因為工業機器人不僅工作強度大,而且在惡劣的條件以及場合都是可以正常使用,這樣對工作人員的人身安全有了大保障,有使用就需要有維護,下面就讓大連錦匯教育科技小編為大家分享一下工業機器人日常維護需要注意的事項。
工業機器人本體的維護
一、一般維護
1)清潔機械手
定期清理機械手底座和手臂;
可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;
如果機械手有潤滑脂膜和其他保護措施,請根據需要拆下。
(應避免丙酮等強溶劑,避免塑料保護,防止靜電,必須用濕布或濕布擦拭不導電表面,如噴涂設備、軟管等。不要使用干布。
2)空心手腕的清潔與保養
根據實際情況,空心手腕需要經常清洗,為了避免灰塵和顆粒物的堆積,買不起球,清潔布進行清洗,手腕清洗時,可以在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗會更加方便。
3)定期檢查
檢查是否漏油;
檢查齒輪間隙是否過大;
檢查控制柜、吹掃裝置、工藝柜與機械手之間的電纜是否損壞。
4)固定螺栓檢查
固定在機械手底座上的緊固螺栓、卡箍必須保持清潔,不得與水、酸、堿等腐蝕性液體接觸。
如果涂層損壞,清潔相關零件并涂上涂層。
二、車軸制動試驗
運行中,各軸電機制動器磨損正常。
為了確定制動器是否工作正常,此時必須進行測試。
試驗方法:按下述方法檢查各軸電機的制動器。
1)將機械手軸運行到機械臂的總重量和全部載荷達到.大值(.大靜載)的相應位置;
2)電機斷電;
3)檢查各軸是否保持在原來的位置;
如果電機關閉時操縱器不改變位置,則制動扭矩足夠。
操作器也可以手動移動,以檢查是否需要進一步保護。
當移動機器人緊急停車時,剎車會有助于停車,因此可能會有磨損。
因此,在機器的使用壽命期間,需要重復進行測試,以驗證機器的原始性能是否保持不變。
三、系統潤滑
1)軸副齒輪和齒輪的潤滑
確保機器人和相關系統已關閉并鎖定。將少量(1g)潤滑脂擠入每個噴嘴,逐個潤滑齒輪潤滑脂噴嘴和每個齒輪潤滑脂噴嘴。不要注入太多潤滑脂,以免損壞密封件。
2)空心手腕潤滑
空心手腕10個潤滑點,每個潤滑脂噴嘴只需幾滴潤滑油(1g),不要注入過多潤滑油,避免損壞手腕密封和內套。
四、檢查每個齒輪箱的油位
各軸加油孔位置不同,需要有針對性的檢查。其中一些需要旋轉,然后在垂直狀態下打開蓋子進行檢查。
五、維護周期
(時間間隔可根據環境條件、機器人工作時間和溫度進行調整)
1)一般維護頻率:1次/天;
2)軸制動試驗:1次/天;
3)三軸對齒輪和齒輪的潤滑:1次/1000 h;
4)潤滑空心手腕:1次/500h;
5)各齒輪箱潤滑油:..次每1年更換一次,以后每5年更換一次。

工業機器人

系統控制柜維護方法

一、維護內容
1)檢查控制器散熱情況
禁止用塑料或其他材料覆蓋控制器。
控制器后面和側面留有足夠的間距(>120mm);
控制器位置嚴禁靠近熱源;
控制器頂部無碎屑;
避免控制器太臟;
避免一個或多個冷卻風扇不工作;
避免堵塞風機進出口;
避免臟的空氣濾布;
當控制器中沒有執行作業時,其前門必須保持關閉狀態。
2)清潔示教器
從實際需要出發,根據適當的頻率清洗顯示裝置;
雖然板膜能承受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免與丙酮等強溶劑接觸;
不使用時,取下并放在干凈的地方。
3)清潔控制器內部
控制器內部應根據環境條件定期進行清洗,如每年清洗一次;
應特別注意冷卻風扇和進排氣口的清潔。
清潔時使用防塵刷,并使用真空吸塵器清除灰塵。
不要用吸塵器直接清洗零件,否則會導致靜電放電,進而損壞零件;
在清潔控制器內部之前,請務必切斷電源!
4)清潔或更換壓布
壓布在30-40℃水中用洗滌劑清洗3-4次。
不要擰出壓布。放在平坦的表面上晾干。
壓布也可以用干凈的壓縮空氣吹干凈。
5)定期更換電池
測量系統的電池為一次性電池(不可充電電池)。
更換電池后,消息日志中將顯示一條消息。
顯示此信息后,電池可以持續大約1800小時。
(當出現上述信息時,建議更換電池。)電池僅在控制柜“關閉”時工作。
電池壽命約為7000小時。
如果控制柜除了機器人之外還控制CBS單元,或者在8軸機器人的情況下,電池壽命是上面描述的一半(使用2個SMU單元)。
6)檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護氣密系統,要求定期對外部氣路各部件進行檢查和清洗。
當濕度較高時,應檢查排水口是否定期排水。
二、維護頻率
(時間間隔可根據環境條件、機器人工作時間和溫度進行調整)
1)一般維護:1次/天;
2)清洗/更換壓布:1次/500h;
3)測量系統電池更換:2次/7000h;
4)更換電腦風扇單元和伺服風扇單元:1次/50000小時;
5)檢查冷卻器;1次/月。
以上是工業機器人日常維護需要注意的事項,小編認為我們人類平時都需要吃飯休息,其實機器也是一樣的,所以工業機器人的日常維護是非常重要的,今天小編的分享就到這了,如果想繼續了解工業機器人的相關知識那就關注我們吧。

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