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焊接機器人在工作時有哪些注意事項

所屬分類:公司頭條    發布時間: 2021-06-07    作者:admin
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焊接機器人工作時的注意事項穩定和提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等都是焊接機器人的優點,所以,有著如此多優點的焊接機器人在工作時需要注意:

必須進行示教作在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。必須..工件的精度。

機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。必須充分注意機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時很不錯不允許人靠近機器人(必須設置護欄)。操作人員必須接受勞動方面的專門教育,否則不允許操作。

工業機器人培訓

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而焊接機器人的驅動方式,一般有三種,即:液壓式、氣動式和電動機式。

(1)液壓驅動:是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。

(2)氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,與液壓驅動相比較,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低

(3)電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

 

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