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工業機器人主要有哪些類別,哪些行業會應用到工業機器人

所屬分類:時事聚焦    發布時間: 2019-11-04    作者:大連錦匯教育科技
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短短50多年的時間中,工業機器人技術得到了迅速的發展,在眾多制造業領域中,工業機器人應用.廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業,并且正在不斷地向其他領域拓展,如機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。

在工業生產中,焊接工業機器人、拋光打磨加工工業機器人、噴涂工業機器人、搬運碼垛工業機器人、分揀工業機器人等工業機器人都已被大量采用。

1,焊接工業機器人

焊接工業機器人的應用主要包括汽車行業、鈑金加工行業、模具制造行業、電子工程行業......現在企業對焊接工業機器人的要求越來越高,工件形狀越來越復雜,焊接質量要求越來越高,而且隨著工業發展,企業對于個性化需求的越來越多,采用焊接工業機器人來應對行業發展的趨勢越來越明顯

2,拋光打磨工業機器人

一般拋光打磨工業機器人多用于金屬表面處理,應用領域包括汽車部件、衛浴用品、廚房用品、五金家具等領域。 與人工磨拋相比,具有加工時間短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特點。能適應大負載,惡劣的工作環境。精度要求高。

3,噴涂工業機器人

噴漆工業機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、 搪瓷等工藝生產部門。

工業機器人

主要優點

一、柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實現內表面及外表面的噴涂。

(3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

二、提高噴涂質量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。

三、易操作和維護。

(1)可離線編程,大大縮短現場調試時間。

(2)可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。

四、設備利用率高。

(1)往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%,噴涂工業機器人的利用率可達90%-95%。

4,搬運碼垛工業機器人

主要用于柔性加工系統、柔性裝配系統;同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。其負載大,無嚴格精度要求。 搬運碼垛工業機器人,是一種生產線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統及中心回轉裝置皆可實現在三維坐標內360°水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛。


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